ABB IRB 14000 协作机器人
产品描述
重新定义安全
YuMi 采用轻巧而坚固的镁合金骨架，外覆一层柔软衬垫包裹的浮动塑料外壳，能够高效吸收任何意外冲击力。YuMi 没有夹点，因此在轴体开合过程中，敏感的辅助部件不会被夹在两个相对的表面之间。
如果 YuMi 感应到环境中发生意外冲击或变化，例如与同事发生碰撞，它可以在几毫秒内暂停运动以防止受伤，并且可以像按下遥控器上的播放键一样轻松地重新开始运动。
YuMi 的精度和速度都非常高，能够反复回到空间中的同一点，精度高达 0.02 毫米，最大移动速度可达 1500 毫米/秒。这确保了生产线和制造单元中工作人员的安全。
整体解决方案概念
ABB还开发软件并生产硬件、外围设备、工艺设备和模块化生产单元。这种“整体解决方案”理念在裕美的突破性设计中得到了充分体现。
特征
– 第五代集成式 IRC5 控制器，采用 TrueMove 和 QuickMove™ 运动控制技术，可控制精度、速度、循环时间、编程能力以及与外部设备的同步。
– I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、紧急停止按钮和空对空功能。YuMi可兼容多种人机界面（HMI）设备，包括ABB示教器、工业显示器和市售平板电脑。
– 100-240伏电源适配器可插入任何电源插座，具有全球通用性。
好处
– 能够与人类同事并肩工作或面对面工作，效率同样很高。
–伺服夹爪（“机械手”）包含内置摄像头的选项。
– 实时算法为每个机械臂设定一条无碰撞路径，该路径根据所需任务进行定制。
– 衬垫可在发生接触时吸收冲击力，从而保护高风险区域的同事。
