Nûçe

Li Fancheng Robot, em standarda ceribandina performansa 12-xalî ya ku di pîşesaziyê de yekem e bicîh tînin da ku her makîneyek "kontrolkirina fîzîkî ya tevahî" bike, da ku hûn bikaribin bi bawerî bikirin û bi aramiya hişê bixebitin.

Robotîka pîşesaziyê bûye yek ji teknolojiyên herî girîng ku hilberîna nûjen şekil dide. Di nav pêşengên cîhanî yên di vî warî de, du şîrket pir caran derdikevin pêş: ABB û FANUC. Reqabeta wan di pêşxistina nûbûnê di otomasyona pîşesaziyê de roleke mezin lîstiye.

Robotên pîşesaziyê makîneyên bernamekirî û otomatîk in ku ji bo pêkanîna karên çêkirinê bi rastbûn, leza û berxwedana bilind hatine çêkirin. Serlêdanên wan hema hema her pîşesaziya sereke vedihewîne, û hilberînê bi bingehîn vediguherîne.

Di pîşesaziya çêkirinê de, veberhênana destpêkê di otomasyonê de, nemaze di robotên pîşesaziyê de, roleke girîng di şekildana pêşbaziya demdirêj û karîgeriya xebitandinê ya şîrketekê de dilîze. Her çend gelek karsazî dixwazin bi robotên erzan an asta destpêkê dest pê bikin da ku lêçûnên pêşîn û rîska darayî ya têgihîştî kêm bikin, ev hişmendiya kurt-dem dikare bibe sedema dafikek xebitandinê ya demdirêj ku xilasbûna jê dijwar e.

Her ku guherîna avhewayê ya gerdûnî girantir dibe, pêşkeftina kesk û hilberîna domdar di seranserê pîşesaziyan de bûne pirsgirêkên sereke. Wekî pêkhateyek bingehîn a sektorên teknolojiya bilind, robotîk di pêşxistina otomasyona pîşesaziyê de rolek girîng lîstiye - lê di heman demê de ew xerckirina çavkaniyên girîng û bermayiyên elektronîkî jî tîne. Di salên dawî de, robotên nûjenkirî di parastina jîngehê û stratejiyên domdariyê de wekî hêzek geş derketiye holê.

Cûdahiya di navbera robotên pîşesaziyê yên 6-eksenî û robotên hevkar (cobot) de di sêwirana wan, armanc, taybetmendiyên ewlehiyê û çarçoveya serîlêdanê de ye, her çend her du jî dikarin xwedî şiyanên tevgerê yên wekhev bin wekî 6 pileya azadiyê (6 eksen).

Dema ku mirov peyva "robot" dibihîzin, gelek kes yekser windakirina kar û otomasyona ku şûna karkerên mirovî digire tînin bîra xwe. Lê ev tirs pir caran li ser xeletfêmkirinê ye. Di rastiyê de, robot kar nadizin - ew bi dagirtina valahiyên jêhatîbûnê yên girîng, nemaze di warên wekî qayîmkirin û çêkirinê de, alîkariya pîşesaziyan dikin ku bijîn û mezin bibin.

Di rewşa hilberînê ya reqabetê ya îroyîn de, robotên pîşesaziyê yên wekîABB IRB 1200ji bo karên rast di komkirina elektronîkê, lênêrîna makîneyan û desteserkirina materyalan de bûne girîng. Her çend IRB 1200-ek nû dikare lêçûnek mezin hebe jî50,000$-70,000$, bi awayekî profesyonel ji nû ve hatiye çêkirinmilê robotîk ê ABB bikar anîperformansek berawirdî pêşkêş dike li%40-60 lêçûn kêmtir—ew ji bo hilberînerên ku lêçûn-hişmend in çareseriyek îdeal dike.

Di salên dawî de, mezinbûna aboriya cîhanî hêdî bûye, û sektora çêkirinê bi gelek zextan re rû bi rû ye, di nav de zêdebûna lêçûnên madeyên xav û zêdebûna lêçûnên kedê. Çawaniya baştirkirina karîgeriya hilberînê û kêmkirina lêçûnên xebitandinê di nav budçeyên sînorkirî de bûye mijarek girîng ji bo mayînde û pêşkeftina karsaziyê.