Robots collaboratifs ABB IRB 14000

Charge utile	500 kg
portée du bras	2550 mm
Contrôleur	IRC5

YuMi est le premier robot à deux bras véritablement collaboratif, conçu pour un monde où humains et robots travaillent de concert. Il inaugure une nouvelle ère de robots capables de travailler côte à côte avec les humains sur les mêmes tâches, avec une précision extrême, tout en garantissant la sécurité des personnes environnantes.

YuMi est conçue pour répondre aux exigences de production flexibles et agiles liées à l'assemblage de petites pièces dans l'industrie électronique. Elle convient également parfaitement à d'autres environnements de production de petites pièces, comme la fabrication de montres, de jouets et de composants automobiles. Ses deux bras, ses mains flexibles, son système d'alimentation universel, son système de positionnement des pièces par caméra et son contrôle de mouvement de pointe lui confèrent ces performances exceptionnelles.

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détails du produit

Description du produit

Redéfinir la sécurité

YuMi possède une structure légère et rigide en magnésium, recouverte d'un boîtier flottant en plastique et enveloppée d'un rembourrage souple, qui absorbe efficacement les chocs. YuMi ne présente aucun point de pincement, évitant ainsi que les pièces sensibles ne soient écrasées entre deux surfaces opposées lors de l'ouverture et de la fermeture des axes.

Si YuMi détecte un impact inattendu ou un changement dans son environnement, comme une collision avec un collègue, il peut interrompre son mouvement en quelques millisecondes pour éviter les blessures, et le mouvement peut être redémarré aussi facilement qu'en appuyant sur le bouton de lecture d'une télécommande.

YuMi est extrêmement précis et rapide, revenant sans cesse au même point de l'espace avec une précision de 0,02 mm et se déplaçant à une vitesse maximale de 1 500 mm/s. Ceci garantit la sécurité des opérateurs humains sur les lignes de production et dans les cellules de fabrication.

Concept de solution globale

ABB développe également des logiciels et fabrique du matériel, des périphériques, des équipements de process et des cellules de production modulaires. Ce concept de « solution globale » transparaît clairement dans la conception novatrice de YuMi.

Caractéristiques

– Le contrôleur IRC5 intégré de cinquième génération, doté des technologies de contrôle de mouvement TrueMove et QuickMove™, assure la précision, la vitesse, le temps de cycle, la capacité de programmation et la synchronisation avec les appareils externes.

Les interfaces d'E/S comprennent Ethernet IP, Profibus, des ports USB, DeviceNet™, un port de communication, un arrêt d'urgence et une interface air-main. YuMi est compatible avec une large gamme d'interfaces homme-machine (IHM), notamment la console d'apprentissage ABB, les écrans industriels et les tablettes disponibles dans le commerce.

– L’alimentation 100–240 volts se branche sur n’importe quelle prise de courant pour une utilisation mondiale.

Avantages

– Peut travailler tout aussi efficacement côte à côte ou face à face avec des collègues humains.

– Les servo-pinces (les « mains ») comprennent des options pour les caméras intégrées.

– Des algorithmes en temps réel définissent pour chaque bras une trajectoire sans collision adaptée à la tâche requise.

– Le rembourrage protège les collègues dans les zones à haut risque en absorbant la force en cas de contact.