ABB IRB 14000 kollaborative Roboter

Nutzlast	500 kg
Armreichweite	2550 mm
Regler	IRC5

YuMi ist der erste wirklich kollaborative, zweiarmige Roboter, entwickelt für eine Welt, in der Menschen und Roboter zusammenarbeiten. Er läutet eine neue Ära robotischer Kollegen ein, die Seite an Seite mit Menschen dieselben Aufgaben mit höchster Präzision erledigen und gleichzeitig die Sicherheit ihrer Umgebung gewährleisten können.

YuMi wurde speziell für die flexiblen und agilen Produktionsanforderungen der Kleinteilemontage in der Elektronikindustrie entwickelt. Es eignet sich aber auch hervorragend für andere Bereiche der Kleinteilefertigung, beispielsweise für Uhren, Spielzeug und Automobilkomponenten. Dies verdankt es seinen zwei Armen, flexiblen Händen, dem universellen Teilezuführungssystem, der kamerabasierten Teilepositionierung und der hochmodernen Bewegungssteuerung.

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Produktdetails

Produktbeschreibung

Sicherheit neu definieren

YuMi verfügt über ein leichtes, aber dennoch robustes Magnesiumskelett, das von einer schwimmenden Kunststoffhülle mit weicher Polsterung umschlossen ist. Diese absorbiert Stöße äußerst effektiv. YuMi hat keine Quetschstellen, sodass empfindliche Bauteile beim Öffnen und Schließen der Achsen nicht zwischen zwei gegenüberliegenden Oberflächen eingeklemmt werden können.

Wenn YuMi einen unerwarteten Aufprall oder eine Veränderung in seiner Umgebung wahrnimmt, wie beispielsweise eine Kollision mit einem Kollegen, kann es seine Bewegung innerhalb von Millisekunden anhalten, um Verletzungen zu vermeiden, und die Bewegung kann genauso einfach wieder aufgenommen werden wie durch Drücken der Wiedergabetaste auf einer Fernbedienung.

YuMi arbeitet äußerst präzise und schnell. Es kehrt immer wieder zum selben Punkt im Raum zurück, mit einer Genauigkeit von 0,02 mm und einer maximalen Geschwindigkeit von 1.500 mm/s. Dies gewährleistet die Sicherheit der Mitarbeiter an Produktionslinien und in Fertigungszellen.

Gesamtlösungskonzept

ABB entwickelt außerdem Software und fertigt Hardware, Peripheriegeräte, Prozessanlagen und modulare Fertigungszellen. Dieses „Gesamtlösungskonzept“ zeigt sich deutlich im bahnbrechenden Design von YuMi.

Merkmale

– Der integrierte IRC5-Controller der fünften Generation mit TrueMove- und QuickMove™-Bewegungssteuerungstechnologie steuert Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.

Die E/A-Schnittstellen umfassen Ethernet IP, Profibus, USB-Anschlüsse, DeviceNet™, einen Kommunikationsanschluss, Not-Aus und eine Druckluft-Bedienung. YuMi ist mit einer Vielzahl von HMI-Geräten kompatibel, darunter das Teach-Pendant von ABB, Industriedisplays und handelsübliche Tablets.

– Das Netzteil mit 100–240 Volt kann an jede beliebige Steckdose angeschlossen werden und ist somit weltweit einsetzbar.

Vorteile

– Kann gleichermaßen effektiv Seite an Seite oder im direkten Gespräch mit menschlichen Kollegen arbeiten.

– Die Servo-Greifer (die „Hände“) beinhalten Optionen für eingebaute Kameras.

– Echtzeitalgorithmen legen für jeden Arm einen kollisionsfreien Pfad fest, der auf die jeweilige Aufgabe zugeschnitten ist.

– Die Polsterung schützt Mitarbeiter in Hochrisikobereichen, indem sie bei einem Zusammenstoß die Aufprallkraft absorbiert.